Componentes de un robot

Los robots constan de dos partes diferenciadas:

• Sistema mecánico: está constituido por una estructura más o menos compleja formada por un conjunto de piezas rígidas, llamadas eslabones, que se unen entre si mediante articulaciones. Esta estructura se mueve gracias a los actuadores, elementos mecánicos que transmiten los movimientos a las articulaciones del robot.
  El accionamiento del sistema mecánico puede ser, según el tipo de energía que emplee:
  
  
  
  • Neumático: utiliza aire comprimido. Los actuadores son cilindros neumáticos.
  
  
  • Hidráulico: utiliza un líquido, normalmente algún tipo de aceite. los actuadores son cilindros y motores hidráulicos.
  
  
  • Eléctrico: utiliza la energía eléctrica para alimentar motores u otro tipo de dispositivos eléctricos.
  
  
  
  El movimiento combinado de las articulaciones permite situar el elemento final o manipulador, que realiza las tareas, y que puede, en función de la tarea, adoptar diversas formas.



• Sistema de control: está formado por los sistemas electrónicos complejos que controlan las acciones del robot, incluido un ordenador, a través del cual se introduce el programa, que describe las acciones que debe realizar cada elemento y que se almacena en la memoria. Algunos robots utilizan lenguajes específicos, aunque también se emplean lenguajes de ámbito general: Logo, Visual Basic o C++.
  Disponen de sensores que les informan de las condiciones del entorno (temperatura, presión, posición, iluminación... para adaptar su funcionamiento a dichas condiciones.


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¿Qué es un Robot?

La robótica es una de las ramas de la tecnología. Su cometido es la fabricación y utilización de autómatas para sustituir a las personas, sobre todo en la ejecución de ciertas tareas tediosas o peligrosas.

¿Qué es un robot?
El término robot se remonta a los años veinte del siglo XX, y deriva del checo robota, que significa "trabajados forzado".

La rápida evolución de los robots hace que sea difícil una definición de los mismos. La más aceptada es la propuesta por la Asociación de Robótica Industrial (RIA), que define un robot como un manipulador programable y multifuncional, diseñado para mover cargas, piezas, herramientas u otros dispositivos, según trayectorias variadas, programadas para realizar diferentes trabajos. Su misión es realizar una tarea de forma cíclica con gran precisión y eficacia.

Los robots son mucho más versátiles que los autómatas, y su programación es mucho más flexible, de ahí el apelativo de manipulador multifuncional. La robotización supone un paso más allá de la simple automatización: los automatismos realizan las tareas concretas para las que fueron diseñados, mientras que los robots son dispositivos de uso general capaces de realizar muchas tareas distintas. Se suelen clasificar en varias clases, conocidas con el nombre de robots.

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