Componentes de un robot

Los robots constan de dos partes diferenciadas:

• Sistema mecánico: está constituido por una estructura más o menos compleja formada por un conjunto de piezas rígidas, llamadas eslabones, que se unen entre si mediante articulaciones. Esta estructura se mueve gracias a los actuadores, elementos mecánicos que transmiten los movimientos a las articulaciones del robot.
  El accionamiento del sistema mecánico puede ser, según el tipo de energía que emplee:
  
  
  
  • Neumático: utiliza aire comprimido. Los actuadores son cilindros neumáticos.
  
  
  • Hidráulico: utiliza un líquido, normalmente algún tipo de aceite. los actuadores son cilindros y motores hidráulicos.
  
  
  • Eléctrico: utiliza la energía eléctrica para alimentar motores u otro tipo de dispositivos eléctricos.
  
  
  
  El movimiento combinado de las articulaciones permite situar el elemento final o manipulador, que realiza las tareas, y que puede, en función de la tarea, adoptar diversas formas.



• Sistema de control: está formado por los sistemas electrónicos complejos que controlan las acciones del robot, incluido un ordenador, a través del cual se introduce el programa, que describe las acciones que debe realizar cada elemento y que se almacena en la memoria. Algunos robots utilizan lenguajes específicos, aunque también se emplean lenguajes de ámbito general: Logo, Visual Basic o C++.
  Disponen de sensores que les informan de las condiciones del entorno (temperatura, presión, posición, iluminación... para adaptar su funcionamiento a dichas condiciones.


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¿Qué es un Robot?

La robótica es una de las ramas de la tecnología. Su cometido es la fabricación y utilización de autómatas para sustituir a las personas, sobre todo en la ejecución de ciertas tareas tediosas o peligrosas.

¿Qué es un robot?
El término robot se remonta a los años veinte del siglo XX, y deriva del checo robota, que significa "trabajados forzado".

La rápida evolución de los robots hace que sea difícil una definición de los mismos. La más aceptada es la propuesta por la Asociación de Robótica Industrial (RIA), que define un robot como un manipulador programable y multifuncional, diseñado para mover cargas, piezas, herramientas u otros dispositivos, según trayectorias variadas, programadas para realizar diferentes trabajos. Su misión es realizar una tarea de forma cíclica con gran precisión y eficacia.

Los robots son mucho más versátiles que los autómatas, y su programación es mucho más flexible, de ahí el apelativo de manipulador multifuncional. La robotización supone un paso más allá de la simple automatización: los automatismos realizan las tareas concretas para las que fueron diseñados, mientras que los robots son dispositivos de uso general capaces de realizar muchas tareas distintas. Se suelen clasificar en varias clases, conocidas con el nombre de robots.

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D´Robots TV

Ya está en línea una nueva edición del programa D´Robots. Es una nueva alternativa en cuanto a TV por Internet se refiere, en formato videoblog, que pretende difundir las actividades realizadas en Latinoamérica, empezando por nuestro páis (Perú), en cuanto a Robótica se refiere.

D’ROBOTS es un proyecto que se emite cada 15 días y se centra en difundir las noticias más resaltantes en el mundo de la Robótica, noticias en general así como todas las incidencias de las competencias de Robots y también se realizarán tutoriales para todo aquel que desee incursionar en este sorprendente mundo.

En esta oportunidad, muestran una entrevista a el lider de Transformers Peru que muestra a las cámaras su gran colección de Transformers, y luego un vistazo a los que fue la Expo Robots 2007 que se llevó a cabo en las instalaciones del las Asociación Aduni.

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I Concurso Peruano de Robótica

El Centro de Desarrollo e Investigación en Mecatrónica (CEDIM), la Sociedad de Robótica y Automatización (RAS) y la Rama Estudiantil IEEE de la Universidad Nacional de Ingeniería están organizando el Primer Concurso Peruano de Robótica IEEE como actividad preparatoria para lo que será el LARC 2007 (Evento que se llevará en Méjico). Además se está organizando una competencia de Seguidores de Línea y un ciclo de conferencias que seguro estarán muy interesantes. Las bases están en su web (ir), y de hecho se presenta como la competencia más interesante del año hasta ahora. Esta competencia se llevará a cabo los días 11 y 12 de septiembre del 2007 en la FAUA de la Universidad Nacional de Ingeniería.

Tomando esta noticia como base, pues aprovecho para recomendar a las instituciones que desean realizar su propia competencia de robots a tomar como ejemplo la competencia de la UNI. He estado revisando las bases de la competencia de seguidores de línea y realmente está todo muy explicado y detallado, solo no está la pista por cuestiones de organización totalmente entendibles., pero están sus características y reglas. Lo que pasa es que para que el nivel de competencia vaya mejorando poco a poco no se puede estar volviendo a cero en cada competencia. Ha asistido a varias competencia de robots, y cada una de ellas tienen sus propias características y generalmente cometen los mismos errores a la hora de elaboración de las pistas, el recorrido en si, la calificación, etc. La idea no es hacer todas iguales, pero al menos si tener una base de donde partir. De tal manera que, si una institución educativa apuesta por desarrollo de uno de estos eventos, pues entonces que se haga con criterios bien estudiados.

Los colegios, institutos y universidades podrían tomar estas bases como ejemplo para desarrollar sus propias competencias y así, motivar a los jóvenes a la participación al saber que sus desarrollos estarían a la par de los desarrollos de competencias como las de la UNI.

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Aula de Robótica

Las ventajas de la enseñanza de robótica en las aulas de educación escolar son bien conocidas. Van desde la puesta en práctica de nociones lógico-matemáticas, trabajo en equipo, etc. Luego, si realmente se considera importante la implementación de cursos de robótica, pues se debe estar pensando en ambientes preparados especialmente para ello.

Idealmente, un colegio debería tener un aula especialmente para la enseñanza de robótica, sea con cualquier tecnología que se use. Por ejemplo, encontré estos vídeos de una aula de robótica en Brasil subidos a la red por thfelix donde nos muestra unas experiencias en su escuela de esto. Y la verdad, se asemeja a lo que idealmente sería una de estas aulas. Se aprecia que el curso es desarrollado en base a LEGO MindStorm, lo que facilita su propuesta. Cada grupo, que no excede los cuatro participantes, tiene su propia PC y material. Fíjense como primero, reune a los alumnos y les explica cual será la rutina que deberá hacer sus robots, para luego dejarlos discutir entre ellos, trabajar en equipo, para lograr el objetivo. Por lo que se entiende (porque todo está en portugués), los alumnos son de distintas edades y secciones que van desde un sexto a un segundo de media si mal no entendí. Lo que demuestra que la propuesta pedagógica de un curso de robótica puede romper el esquema de agrupación por edades, en una misma aula, aunque no están mezclados, pero si en un mismo ambiente.

Todas las conclusiones sobre lo bueno o lo malo de este tipo de enseñanza sólo se pueden sacar experimentando con ella, poniendo en marcha este tipo de iniciativas. Hay mucha información al respecto y cada vez hay mas resultados. Acá en Perú, un grupo de personas trabaja para poder llevar la robótica a todos los niveles de enseñanza, pero con hardware y software abierto, de bajo costo y con licencias de distribución libre. Sin embargo, las propuestas en base a tecnologías propietarias dan muchas ventajas y facilidades, como se ve en los vídeos. Es cuestión de gustos y saber dirigir la enseñanza, tener un objetivo claro de qué es lo que se quiere alcanzar. Tener un aula de este tipo es costosa incluso en países desarrollados. Pero lo importante es tener la iniciativa y hacer el esfuerzo de darle a los alumnos nuevas alternativas de aprendizaje. Esto es sólo un ejemplo de lo que se puede alcanzar.

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Aplicaciones de Cucabot

Bien, si les interesó de que se trata Cucabot, pero aun no están seguros qué se puede hacer con ellos, pues acá el amigo Tecnotic nos muestra un nuevo vídeo de su colección recién subido hace poco a la red. Se trata de unos curiosos Pegatortas, especialmente adornados. Es una muestra cómo estos proyectos nos permiten desarrollar tanto la parte técnica como la parte plástica y artística a través de la elaboración de curiosas carcazas o caparazones únicos para cada robot.



Y acá un vídeo de marzo de este año donde se aprecia el desempeño del famoso Robot 0 (Cero) o Cerobot como le digo de cariño.



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El Proyecto Cucabot

El proyecto Cucabot es una iniciativa española de desarrollo para el aprendizaje de la robótica de una manera fácil y de bajo costo. En su web consignan todo lo necesario para la construcción de experiementos de robótica completos, con planos eléctricos, lista de componentes y una explicación del ensamblado del proyecto. Cucabot, no sólo es una página web. También es un grupo de intercambio de información muy participativo. Lo pueden encontrar en Yahoo Groups.

Joaquin Sarmiento consigna en su web:

Aquí podrás encontrar diferentes diseños de robots móviles, todos ellos basados en una plataforma móvil sencilla de construir. Están ordenados por orden de dificultad. En todos ellos se dan las explicaciones necesarias para su construcción y en la medida de lo posible para comprender su funcionamiento.

Son muy sencillo de armar y su utilidad en cuestiones de enseñanza de robótica es enorme. Casualmente, a través de distintas instituciones, tuve la oportunidad de probar este tipo de proyectos en la enseñanza de robótica para niños y adolescentes. Al principio me pareció demasiado básico y muy fáciles como para poder armar un curso en base a los Cucabots, comparado con la oferta existente basados en los famosos Lego MindStorm, y de hecho, tuvo que pasar un proceso de prueba y error para poder obtener resultados positivos, incluso que me animó a usar los robots de Cucabot para la enseñanza de adultos.

En los cursos para adultos se puede aplicar directamente el proyecto Cucabot. Incluso para niños mayores. Sin embargo, para niños pequeños no es tan reconmendable ya que, al tener que soldar y usar goma térmica, se vuelve riesgoso. Pero con un poco de ingenio se logró superar esas cuestiones haciendo módulos bastante seguros, donde los niños prácticamente sólo tenían que seguir los circuitos eléctricos y hacer las conexiones.

Coincidiendo con algunos trabajos en cuestiones de robótica pedagógica, y de acuerdo a la experiencia obtenida en diferentes cursos para distintas instituciones a lo largo de un año, los niños que mejor aprovechan y se integran a las dinámicas propuestas son de edades de 9 años hacia arriba. Algunos de 8, aunque a todos les encanta y quieren participar (tuve un alumno de 5 años), pero se vuelve difícil tratar de alcanzar los objetivos trazados con este tipo de cursos, a menos que sea específicamente diseñado para tal fin.

Esta información es de libre uso, siempre que no sea con fines comerciales. Para ejemplos de los talleres realizados en Perú, escoja alguna de las galerías que se encuentra en la parte derecha de esta web, o ver la siguiente galería:

Grupo 004-07

TaMbién consigno un video publicado en el Portal del IES Juan José Gomez Quintana (España) donde se ve a un Cucabot en pleno funcionamiento.



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¡Se inicia la XVII FENCYT!

Se da inicio a la XVII Feria Escolar Nacional de Ciencia y Tecnología. Con la participación de más de 50 000 colegios entrarán en concurso los 24 departamentos del país, teniendo su Primera etapa hasta el 31 de Julio del 2007.

La Directiva N°39-2007-DIPECUD del Ministerio de Educación autoriza oficialmente la realización de la XVII Feria Escolar Nacional de Ciencia y Tecnología FENCYT 2007, que empieza en abril y concluye en noviembre del presente año.

A nivel nacional se viene desarrollando las coordinaciones respectivas para la conformación de las Comisiones Organizadoras en los distintos niveles:

Primera etapa: a nivel de instituciones educativas, a cargo de los Directores y profesores especialistas de aula.

Segunda etapa: a nivel de Unidades de Gestión Pedagógica, a cargo de los Directores de Gestión Pedagógica y profesores especialistas.

Tercera etapa: a nivel de Direcciones Regionales de Educación, a cargo de los Directores Regionales, Directores de Gestión Pedagógica y profesores especialistas.

Cuarta etapa: a cargo del CONCYTEC y el Ministerio de Educación, la cual se realizará del 6 al 9 de noviembre en la ciudad de Lima y en donde se exhibirán los trabajos ganadores regionales en:

26 proyectos en Ciencias Básicas

26 proyectos en Tecnología e Ingeniería

26 proyectos en Ciencias Ambientales

26 proyectos en Tecnologías de Información y de Comunicación

26 proyectos en Educación para el Trabajo: Proyectos Empresariales

26 proyectos en Ciencias Sociales

Esta actividad es una movilización nacional que identifica y selecciona cada año 312 estudiantes de 8 millones convocados, con vocación y talento para el estudio y la investigación en el campo de la ciencia y la tecnología que requiere el país.

Por ello, todos los peruanos tenemos la obligación moral de participar en esta jornada nacional.
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i5 - Low Tech Hi Tech

No hay reglas que digan que los robots tienen que ser de alta tecnología para ser divertidos. La baja tecnología, o Low-Tech, y aun extremadamente baja tecnología, puede ser usada para crear modelos de robots con mucha personalidad.

"i5" está modelado en arcilla de polimero, algo de hardware y una tecla de computadora.

Mildred también es una robot muy curiosa, compañera de i5.


robotica, arte, tecnologia

Fomentando la Robótica Educativa

Muchas empresas gracias a ingeniosos desarrollos robóticas han incrementado sus utilidades, reducido sus accidentes y en definitiva, mejorado su productividad. "La Robótica no es exclusividad de grandes empresas, sus asequibles costos y la simplicidad de su programación han logrado que podamos contar con pequeños robots para ser usados en proyectos caseros a muy bajo precio", destaca Ignacio Andrada, académico de la carrera de Automatización y Robótica de la Universidad Andrés Bello.


Así, la Robótica utilizada como herramienta para actividades educacionales apoyando a los procesos de aprendizaje, presenta múltiples ventajas pedagógicas, enmarcada en el modelo constructivista, y se perfila como un potente aporte a los procesos de formación escolar y universitaria. "Existen cientos de productos a precios accesibles para las instituciones, tenemos infinitos desafíos y proyectos para desarrollar, y alumnos que siempre soñaron con tener robots construidos por ellos mismos. ¿Qué esperamos?", concluye Andrada.



Aportes de la Robótica Educativa:

-El alumno ingresa a la ciencia por la puerta de la experimentación práctica, al encuentro con complejos principios físicos y su aplicación. Además de provocar una inquietud por el razonamiento científico.

-Estimula la imaginación y creatividad al diseñar y rediseñar cada día nuevas aplicaciones.

-Desarrollo de la concentración y habilidades manuales.

-Consolidación de los contenidos teóricos con desarrollo de experimentos prácticos.

Fuente: Universidad Andrés Bello / CBA / FOM.

Talleres de robótica en época escolar

¿Son una buena alternativa los talleres de robótica para niños en época escolar? Definitivamente si, y es comprobado que los niños asisten tan entusiastas como si fuese vacaciones útiles. Los niños aprovechan su tiempo libre de una manera útil y divertida, donde desarrollan su creatividad e imaginación al afrontar los desafíos que se les presentan clase a clase. Algunos colegios tienen dentro de sus programas normales, los cursos o talleres de robótica, al igual que otros como deportes, artes, etc.

Muchos niños aprovechan el asistir a los talleres en época escolar con la espectativa de poder presentar algún proyecto en la feria de ciencias de sus colegios. Pues bien, estamos trabajando para que, a través de este blog, ellos tengan proyectos fáciles de armar, siempre con asesoría de alguien mayor. Poco a poco iremos publicando proyectos experimentados en diversos talleres de robótica para niños desarrollados durante el verano pasado. Así cumplimos con impulsar el crecimiento del interés por este mundo apasionante en los niños que es la robótica.

Video del Taller de Robótica para niños Verano 2007

Para que se hagan una idea de las actividades realizadas durante algunos talleres hemos preparado un video que esperamos sea de su total agrado...

Una Taller en Hola Peru

El día lunes 19 de Febrero fuimos entrevistados por un reportero del programa HOLA PERÚ, de gran sintonía y cobertura nacional, esto con motivo de dar a conocer a su teleaudiencia las actividades que se realizan en un taller de Robótica.

Los más entusiastas fueron nuestros alumnos como podrán apreciar en las imágenes que compartimos con UDs.

Más imágenes aquí:

Entrevista en HOLA PERU

La entrevista fue emitida el día martes 20 de Febrero a las 12pm y tuvo una duración de 2min con 52seg, para aquellos que no pudieron verla se la mostramos:

Y que dicen los padres?

Hicimos unsa preguntas a los padres de unos niños que llevaron diferentes talleres de robótica...

1. ¿Qué opinión le merece el Taller de Robótica que su hijo ha desarrollado?
2. ¿Qué conocimientos cree Ud. que su hijo ha adquirido?
3. ¿Cree Ud. que la Robótica es beneficiosa para la formación de su hijo?

Y estas son algunas respuestas...

Sra. María Salazar C. :

1. "Me parece muy interesante, novedoso, los niños salen entusiastas de la clase."
2. "Por lo que veo en las conexiones de los alambres de positivo mas negativo y viceversa, de como desarmar y armar un carro o robot."
3. "Si, porque los hace ser minuciosos, curiosos, tener concentración de lo que hacen e investigar."

Sra. Mercedes Santiago :

1. "Me parece un taller muy interesante, novedoso, que aplica tecnología con lo lúdico."
2. "Han adquirido conocimientos de electricidad, conocimientos básicos de construcción de robots con materiales al alcance de todos."
3. "Si, porque ayudan a los niños que tienen inclinaciones a diversas habilidades a reforzarlas o afianzar su futura carrera y si no fuese así, ayuda a estimular las habilidades manuales, el trabajo motriz."

Sra María Llanos de Navarro :

1. "Excelente."
2. "Electrónica: conocer el nombre de las piezas."
3. "Si porque desarrolla su creatividad y cada vez investiga sore electrónica y mecatrónica."

Fueron algunas de las respuestas recibidas.

Como verán los talleres de robótica ha tenido una muy buena aceptación lo cuál nos demuestra la creciente acogida que las nuevas tecnologías van teniendo en las nuevas generaciones.

Talleres de Verano

Cada vez son más los niños y niñas que participan en los talleres de robótica en verano. Acá una muestra de los participantes en los nuevos talleres.

Robótica Pedagógica

De lo simple a lo complejo, las máquinas son parte importante de nuestro mundo, incrementan la curiosidad de los niños y les permite aprender la manera en que trabajan los diferentes mecanismos. La robótica pedagógica es una disciplina que tiene por objeto la generación de ambientes de aprendizaje basados fundamentalmente en la actividad de los estudiantes. Es decir, ellos pueden concebir, desarrollar y poner en práctica diferentes proyectos que les permiten resolver problemas y les facilita al mismo tiempo, ciertos aprendizajes.

A juicio de los muchos profesionales, la robótica es una ciencia con muchos beneficios para el estudiantado, o sea, un elemento motivador, integrador de disciplinas (física, matemáticas, ciencias naturales o diseño), es un espacio de ensayo para el proceso "prueba y error", implica desarrollo de metodología, despierta la organización del pensamiento (como representar mis ideas y cómo entender las de otros), el trabajo en equipo y abre un constante desafío entre el proyecto y el resultado, por mencionar algunas ideas.

Se busca introducir a los niños al uso de la tecnología a través del acercamiento a conceptos y desarrollo de pequeños proyectos que despierten su interés por estas nuevas tendencias, así como se involucren en actividades de diseño que los desafían a desarrollar su propia solución original para cada problema presentado, desarrollando así un pensamiento "original" ("out of the box") fundamental a los innovadores, a través de nuestra innovadora metodología tecnológica y pedagógica.